Le terme voirie possède un double sens et désigne donc à la fois l'intégralité des voies de circulation du réseau routier avec leurs dépendances, ainsi que la nature et la structure même de ces voies. On parle par exemple de voie unique ou de voie à double sens, etc.
Les voiries sont classifiées de plusieurs manières, soit par gestionnaire, soit par statut juridique et ne sont donc financées par les mêmes acteurs. L'Etat s'occupe par exemple des routes nationales et des autoroutes non privatisées, alors que les conseils généraux français (assemblées délibérantes des départements) financent et font construire les routes départementales ainsi que les routes nationales d'intérêt local. Des acteurs privés peuvent également prendre en charge le financement et la construction d'autoroutes. A noter, que les règles du code de la route sont les mêmes sur toutes les voiries, même si, en cas de procédure administrative ou de conflit (un accident entrainé par un défaut de construction ou d'entretien par exemple), ce sera le gestionnaire de la voirie, c'est-à-dire le financeur de celle-ci, qui sera mis en cause et qui devra répondre devant la justice administrative qui se charge des dommages dits de travaux publics. Pour l'usager, les différences entre les voiries et leur réglementation (régie bien entendu par un seul et même code de la route) sont indiquées par des panneaux de signalisations spécifiques.
